Yoga är en ca 5000 år gammal tradition som idag är mer spridd och livskraftig än kanske någonsin tidigare i historien. Den blir mer och mer populär för varje år. Det startade i gamla Indien (Indusdalen) och spred sig sedan över delar av nuvarande Indien och Pakistan. Man har även hittat spår av yogan i andra delar av världen t ex har man kunnat hitta statyer med människor i olika yogaställningar i Mayaindianernas kultur.
Kundaliniyoga kommer från Indien och togs till USA av Yogi Bhajan. Den har sedan spridits runt om i Europa och kom till Sverige på 1980 talet. Den är f n den snabbast växande yogaformen i Sverige.